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    機電設備的發(fā)展與制造業(yè)的進步密切相關。早在石器時代，人類就開始利用天然石料制作工具，用其獵取自然資源。大約六千年前，出現(xiàn)了一些手工操作的原始機械，如木制車床和鉆床等。在以后漫長的社會發(fā)展中，人們開始用水力、風力、奮力驅動簡單機械，但由于需要大量的手工操作，這些古老的機械并不能成為一種完整的機器。

    直至18世紀70年代，以瓦特改進蒸汽機為代表，引發(fā)丁第一次工業(yè)革命，產(chǎn)生了近代工業(yè)化的生產(chǎn)方式，手工勞動逐漸被機器生產(chǎn)所代替。19世紀中期到zo世紀初，電磁場理論的建立為發(fā)電機和電動機的產(chǎn)生奠定了基礎，從而迎來了電氣化時代。以電力作為動力源，機械結構發(fā)生了重大的變化，電動機成為驅動各種機械的動力。隨著技術的不斷改進，傳統(tǒng)的機械設備進入了機、電結合的新階段，并不斷擴大其應用范圍。

    20世紀60年代開始，計算機逐漸在機械工業(yè)的科研、設計、生產(chǎn)及管理中普及，為機械制造業(yè)向更復雜、更精密方向發(fā)展創(chuàng)造了條件。機電設備也開始向數(shù)字化、自動化、智能化和柔性化發(fā)展，并進入現(xiàn)代設備的新階段。

    機電設備是隨著科學的發(fā)展而不斷發(fā)展的。傳統(tǒng)機電設備是以機械技術和電氣技術應用為主是設備。雖然，傳統(tǒng)的機電設備也能實現(xiàn)自動化，但是，自動化程度低，功能有限，耗材多，能耗大，設備的工作效率低，性能水平不高。為了提高機電設備的自動化程度和性能，人們將機械技術與電子技術結合，出現(xiàn)了許多性能優(yōu)良的機電產(chǎn)品或機電設備。

    到了20世紀70、80年代，微電子技術獲得了驚人的發(fā)展，這時人們自覺、主動地利用微電子技術的成果，開發(fā)新的機電產(chǎn)品或設備，使得機電產(chǎn)品或設備成為集機械技術、控制技術、計算機與信息技術等為一體的全新技術產(chǎn)品，到了20世際90年代，這種機電一體化技術迅速發(fā)展，時至今日，機電一體化產(chǎn)品或設備已經(jīng)滲透到了國民經(jīng)濟和社會生活的各個領域。